Das Mulligan Konzept wurde von dem neuseeländischen Physiotherapeuten Brian Mulligan entwickelt wurde. Das Grundprinzip des Mulligan-Konzepts ist die Verwendung von schmerzfreien Techniken um mit der Anwendung von wiederholten aktiven sowie passiven Mobilisation des entsprechenden Gelenkes eine Schmerzlinderung und eine verbesserte Gelenksbeweglichkeit zu erreichen.